摘自：huayucong的博客
在终端运行以下命令：
sudo apt-get install pi-bluetoothsudo apt-get install bluetooth bluez blueman
systemctl status bluetooth
sudo systemctl start bluetooth
sudo reboot
重启后，可以看到桌面的右上角会多一个蓝牙的图标(有时要重启两次才能看到)
点击蓝牙图标，选择Setup New Device...
进入Introduction，选择Next。进入Device搜索界面
搜索完成，选择想连接的蓝牙设备（这里指智能手机），选择Next
在Pairing中选择Use Random Passkey，选择Next
之后会显示类似下图的页面，同时在手机上会有提示配对信息，选择配对。
在手机选择配对后，树莓派上也会弹出配对信息，选择Confirn。此时即完成了配对（有些手机可能还需要在进行一次连接后，才能正常通信）
对蓝牙通信进行一些简单的测试：
1.选择Send Files to Device...
2.选择相应的设备，点击OK
3.选择要发送的文件，点击OK，即发送成功（在手机端需要选择确定接收，安卓接收文件正常，IOS估计需要用其它方法才能正常接收文件）